刮板輸送機(jī)二十世紀(jì)初出現(xiàn)于工業(yè)發(fā)達(dá)的英國(guó)，那時(shí)候的刮板運(yùn)輸機(jī)是用來(lái)運(yùn)送三歲物料。  而早期的刮板運(yùn)輸機(jī)結(jié)構(gòu)件的年輕便，僅用作運(yùn)煤，需人工裝煤，運(yùn)煤能力低，每小時(shí)最多只能運(yùn)幾十噸；輸送機(jī)長(zhǎng)度只有幾十米；功率小，牽引鏈的強(qiáng)度也不高。經(jīng)過(guò)多年的改進(jìn)及發(fā)展，目前綜采礦用的刮板運(yùn)輸機(jī)除了運(yùn)煤之外，還有四種功能：給采煤機(jī)做運(yùn)行軌道；為拉液壓支架作伸縮油缸的固定點(diǎn)；清理工作面的浮煤；懸掛電纜、水管、乳化液管等。  刮板輸送機(jī)在煤礦的生產(chǎn)與建設(shè)中的發(fā)展，大致經(jīng)歷了三個(gè)階段。
第一階段在30-40年代，是可拆卸的刮板輸送機(jī)，它在工作面內(nèi)只能直線鋪設(shè)，隨工作面的推進(jìn)，需人工拆卸、搬移、組裝。刮板鏈   12  是板式，多為單鏈，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率輕型刮板輸送機(jī)。
第二階段是40年代前期由德國(guó)制造出可彎曲刮板輸送機(jī)，它與采煤機(jī)、金屬支架配合實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化采煤。這種刮板輸送機(jī)咳適應(yīng)底板不平凸凹凸不平和水平彎曲等條件，移設(shè)時(shí)不需拆卸，并且運(yùn)煤量也有所增大，如當(dāng)時(shí)的型號(hào)SGW-44型刮板輸送機(jī)就是這個(gè)階段的代表產(chǎn)品。
進(jìn)入60年代由于液壓支架的出現(xiàn)，為了適應(yīng)綜采的需要，刮板輸送機(jī)發(fā)展到了第三階段，研制出大功率鎧裝咳彎曲重型刮板輸送機(jī)，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等就是屬于這個(gè)階段的產(chǎn)品。